Summary

• Инновации VLA и эффект масштаба стали катализатором создания доступных, эффективных и универсальных гуманоидных роботов.

• Безопасность, финансирование и оценка робототехники заслуживают изучения по мере расширения складов в сферу потребительской робототехники.

• Криптография улучшит робототехнику, обеспечив экономические гарантии безопасности роботов и оптимизировав ее док-станционную инфраструктуру, задержку и конвейеры сбора данных.

ChatGPT переписал ожидания человечества от AI. С мета LLMs, взаимодействующих с внешним миром программного обеспечения, многие люди думали, что AI Agents — это финальная стадия. Но когда вы смотрите на культовые научно-фантастические фильмы, такие как «Звездные войны», «Бегущий по лезвию» или «Робокоп», становится ясно, что человечество мечтает о том дне, когда AI сможет физически взаимодействовать с миром — в форме робототехники.

В Pantera Capital мы считаем, что момент ChatGPT для робототехники уже не за горами. Сначала мы рассмотрим, как доступность и достижения в области AI изменили пространство за последние несколько лет. Затем мы обсудим, как оптимизация батареи, задержки и сбора данных изменит пространство в ближайшие годы и какую роль в этом играет криптография. В заключение мы объясним, почему, по нашему мнению, безопасность, финансирование, оценка и образование в области робототехники — это вертикали, на которые стоит обратить внимание.

Что изменилось?

AI Breakthroughs

Разработки в области мультимодальных LLM дают роботам мозг, необходимый для выполнения сложных задач. Роботы в основном воспринимают окружающую среду через два чувства — зрение и слух.

Традиционно визуальные модели, такие как сверточные нейронные сети, были адаптированы для задач обнаружения или классификации объектов, но им не хватает понимания, чтобы преобразовать такие видения в целенаправленные действия. LLMs отлично справляются с пониманием или генерацией текста, но они ограничены в своем восприятии физического мира.

Источник: https://arxiv.org/html/2505.04769v1

Используя модели Vision-Language-Action (VLAs), роботы могут объединить визуальное восприятие, понимание языка и физическое действие в единую вычислительную структуру. В феврале 2025 года Figure AI выпустила Helix, модель VLA для универсального управления гуманоидами. Helix устанавливает новые стандарты в пространстве VLA и робототехники, обеспечивая обобщение zero-shot, архитектуру system1/system 2. Благодаря обобщению zero-shot не требуется обширная переподготовка для каждой задачи, которую выполняет робот. Helix может мгновенно обобщать новые ситуации, объекты и инструкции. В рамках архитектуры system 1/ system 2 высокоуровневые и облегченные рассуждения разделены, что позволяет создавать коммерчески жизнеспособных гуманоидов, сочетающих человеческое мышление с точностью в реальном времени.

Доступные роботы уже здесь

У технологий, которые меняют мир, есть одна общая черта — они доступны. Смартфоны, персональные компьютеры, 3D-печать — все это стало доступным благодаря тому, что стало доступным для среднего класса. Когда роботы, такие как Unitree G1, стоят дешевле, чем Honda Accord или минимальная заработная плата в 34K USD в Штатах, нетрудно представить себе мир, где физические и рутинные задачи в основном выполняются роботами.

Источник: https://www.unitree.com/g1/

Расширение от склада к потребителю

Робототехника расширяется от складских решений к потребителям. Мир создан для людей. Люди могут делать все, что могут специализированные роботы; специализированные роботы не могут делать все, что могут люди.Вместо того чтобы создавать специализированных роботов для заводов, компании, занимающиеся робототехникой, создают более универсальных гуманоидных роботов. Таким образом, за развитием робототехники можно наблюдать не только на складах, но и в нашей повседневной жизни.

Доступность — одно из главных препятствий для расширения. Метрика, на которую я больше всего обращаю внимание, — это стоимость в час. Мы определяем стоимость как альтернативные издержки времени, затраченного на обучение и зарядку, стоимость выполнения задачи и стоимость робота, деленную на часы его работы. Средняя заработная плата в секторе является ориентиром, который необходимо преодолеть.

Источник: https://www.bls.gov/news.release/empsit.t19.htm

Чтобы полностью проникнуть в складской сектор, стоимость в час должна быть ниже 31,39 USD. Самый крупный потребительский сектор выше — это частное образование и здравоохранение. Чтобы проникнуть в потребительские вертикали, роботы должны стоить менее 35,18 USD в час.

Роботы становятся дешевле, эффективнее и универсальнее.

Каковы следующие шаги для робототехники?

Оптимизация батареи

Батарея всегда была узким местом для удобных роботов. Ранние электромобили, такие как BMW i3, с трудом завоевывали популярность из-за слабой аккумуляторной технологии, которая ограничивала запас хода, увеличивала стоимость и снижала практичность. Роботы сталкиваются с теми же проблемами. Boston Dynamics’ Spot robot может работать всего 90 минут, прежде чем потребуется подзарядка; Unitree G1 имеет время автономной работы около 2 часов. Никто не хочет вручную перезаряжать батареи своих роботов каждые 2 часа. Поэтому автономная подзарядка и док-станционная инфраструктура — это область, на которую стоит обратить внимание. В настоящее время существует два способа подзарядки роботов — замена батареи или зарядка батареи.

Замена аккумуляторных лотков позволяет быстро заменять разряженные батареи на заряженные, сводя к минимуму время простоя и позволяя роботам непрерывно работать в полевых условиях или в цеху. Этот процесс можно выполнять как вручную, так и автоматически.

Индуктивная зарядка заряжает роботов по беспроводной сети, для полной подзарядки робота требуется больше времени, но этот процесс можно легко полностью автоматизировать.

Оптимизация задержки

Операции с низкой задержкой можно разделить на две категории: восприятие и телеоперации. Восприятие — это то, как робот воспринимает свое окружение. Телеоперация — это когда человек удаленно управляет роботом.

Согласно Cintrini Research, роботизированное восприятие начинается с дешевых датчиков, но ров образуется в программном обеспечении для слияния, маломощных вычислениях и жестких контурах управления в миллисекунды. Как только робот узнает здесь и там, легкая нейронная сеть помечает препятствия, поддоны или людей. Метки сцены передаются планировщику, который затем выдает команды моторам для ног, колес или рук. Задержка восприятия менее 50 мс эквивалентна человеческим рефлексам — все, что медленнее, и ваш робот будет действительно неуклюжим. Таким образом, 90% решений живут на борту в виде единой сети vision-language-action.

Для полностью автономного робота задержка высокопроизводительного VLA должна быть ниже 50 мс; для робота-телеоператора задержка между оператором и роботом должна быть ниже 50 мс. Здесь мы можем в полной мере оценить важность VLA, если визуальные и текстовые входные данные обрабатываются в двух моделях отдельно и передаются в более крупную LLM для обработки, задержка будет намного выше 50 мс.

Оптимизация сбора данных

Существует три способа сбора данных: видеоданные реального мира, синтетические данные, данные телеопераций. Основными ограничениями для данных реального мира и синтетических данных является преодоление разницы между тем, как роботы ведут себя в физических условиях, и тем, как они моделируются в видео или симуляциях. В видеоданных реального мира отсутствуют физические детали, такие как обратная связь по усилию, неточности движения суставов или деформация материала; в данных моделирования отсутствуют непредсказуемые переменные, такие как отказ датчика и трение.

Наиболее перспективным методом сбора данных является телеоперация, когда операторы-люди управляют роботами удаленно для выполнения задач. Капитал для человеческого труда является основным ограничением для данных телеопераций.

Также разрабатывается специальное оборудование для предоставления высококачественных данных. Mecka предоставляет высококачественные, большие объемы данных о движениях человека с быстрыми циклами итераций для обучения AI робототехники. Он собирает несколько форм данных о человеке как с помощью основных методов, так и с помощью специального оборудования, которые затем обрабатываются и преобразуются для использования в обучении нейронных сетей робототехники. Вместе эти конвейеры сокращают путь от данных до развертываемой робототехники.

На что обратить внимание в этой области

Crypto Meets Robotics

Crypto можно использовать для стимулирования доверенных сторон к повышению эффективности сети для робототехники. Глядя на ключевые области выше, мы считаем, что crypto может повысить эффективность док-станционной инфраструктуры, оптимизации задержки и сбора данных.

Decentralized Physical Infrastructure Networks (DePIN) имеет потенциал для док-станционной инфраструктуры. Когда гуманоидные роботы, как и автомобили, путешествуют по миру, важно, чтобы зарядные станции были такими же доступными, как и заправочные станции. Централизованные сети требуют больших первоначальных инвестиций, в то время как DePIN распределяет затраты между операторами узлов, что позволяет инфраструктуре зарядки быстро расширяться и охватывать больше мест.

DePIN также имеют возможность использовать децентрализованную инфраструктуру для оптимизации задержки в телеоперациях. DePIN могут агрегировать вычислительные ресурсы из географически распределенных периферийных узлов, телеоперации из. Это означает, что команды от телеоператора к роботу могут обрабатываться локально или ближайшим доступным узлом, сводя к минимуму расстояние, которое должны проходить данные, и потенциально снижая задержку связи. Однако текущие проекты DePIN в основном сосредоточены на децентрализованном хранении, доставке контента и совместном использовании полосы пропускания. Некоторые проекты продемонстрировали преимущества периферийных вычислений для таких приложений, как потоковая передача или IoT, но не в робототехнике или телеоперациях.

Телеоперация — самый перспективный метод сбора данных. Однако централизованной организации очень дорого нанимать специализированный персонал для создания данных телеопераций. DePIN решает эту проблему, стимулируя третьи стороны к предоставлению данных телеопераций. Reborn использует crypto токены для вознаграждения и координации глобальной сети телеоператоров. Он превращает их вклад в токенизированные цифровые активы, создавая децентрализованную систему без разрешений, где каждый может зарабатывать, управлять и помогать обучать AGI роботов.

Безопасность всегда является проблемой

Общеизвестно, что конечная цель робототехники — это полностью автономная робототехника. Однако, как видно из блокбастера «Терминатор», меньше всего человечество хочет, чтобы их автономия превратила их в агрессивных роботов. Безопасность AI была проблемой для LLMs. Но когда у LLMs есть конечности, безопасность робототехники имеет решающее значение для внедрения робототехники в обществе.

Экономическая безопасность — один из ключевых столпов процветающей экономики роботов.OpenMind, компания в этой области, создает FABRIC—децентрализованный координационный уровень для машин, позволяющий устанавливать личность, проверять физическое присутствие и получать доступ к капиталу или работе с помощью криптографических доказательств. Вместо того чтобы просто управлять торговыми площадками задач, FABRIC позволяет роботам доказывать, кто они, где они находятся и что они сделали, не полагаясь на централизованных посредников.

Поведенческие ограждения и аттестации личности применяются в сети, что позволяет любому проверять соответствие. Роботы, которые соответствуют критериям безопасности, качества и местоположения, вознаграждаются; те, кто терпит неудачу, урезаются или дисквалифицируются, обеспечивая как подотчетность, так и доверие к автономным машинным сетям.

Сторонние сети рестейкинга, такие как Symbiotic, также могут предоставлять равные гарантии безопасности. Еще предстоит поработать над параметрами сокращения, но технология уже находится в производстве. Мы считаем, что в ближайшее время будут разработаны общеотраслевые руководства по безопасности, и параметры сокращения будут смоделированы в соответствии с этими руководствами.

Пример того, как это можно реализовать:

1. Компания, занимающаяся робототехникой, присоединяется к Symbiotic в качестве сети

2. Устанавливаются проверяемые параметры сокращения, такие как «Физический контакт с людьми с силой, превышающей 2 500 ньютонов»

3. Стейкеры делают ставки, чтобы предоставить гарантии того, что робот не нарушит параметры сокращения

4. Если роботы нарушили параметры сокращения, ставка будет использована в качестве компенсации жертве

В соответствии с этой моделью компании, занимающиеся робототехникой, заинтересованы в том, чтобы поставить безопасность робототехники в качестве приоритета номер 1, в то время как страховка, объединенная стейкерами, повысит потребительское внедрение робототехники.

Вот что команда Symbiotic думает о робототехнике:

Универсальная структура ставок Symbiotic была разработана для расширения концепции ставок на любую вертикаль или протокол, которые могут извлечь выгоду из экономической безопасности, будь то посредством общих или индивидуальных моделей. Приложения варьируются от страхования до робототехники и должны быть концептуализированы в каждом конкретном случае. Например, роботизированные сети могут быть построены исключительно с использованием универсальной структуры ставок Symbiotic, что позволит заинтересованным сторонам обеспечить экономическую поддержку целостности сети.

Заполнение пробелов в стеке робототехники

OpenAI популяризировала AI, но основа для момента ChatGPT была заложена за годы до этого. Облачные сервисы позволили моделям не ограничиваться локальными вычислениями, Huggingface позволил моделям быть открытыми, Kaggle предоставил пространство для AI инженеров для экспериментов в этой области. Все эти детские шаги сделали возможным популяризацию AI.

В отличие от AI, трудно начать заниматься робототехникой с ограниченным капиталом. Чтобы робототехника стала популярной, создание роботов должно быть таким же простым, как и создание AI приложений.

Мы считаем, что есть возможности для улучшения на трех уровнях — финансирование, оценка и образование.

Финансирование — это проблема для робототехники. Вам нужен только компьютер и кредиты на облачные вычисления, чтобы построить компьютер. Чтобы построить полностью функционирующего робота, вам необходимо купить оборудование, такое как двигатели, датчики и батареи, стоимость которого может легко превысить 100K USD. Аппаратный характер робототехники делает создание робототехники менее гибким и более дорогим, чем создание в AI.

Инфраструктура для оценки робототехники в реальном мире находится в зачаточном состоянии. В AI функции потерь хорошо определены, и операции тестирования можно выполнять виртуально. Однако хорошая виртуальная политика не приводит напрямую к хорошей политике в реальном мире.Для итеративного улучшения роботов необходима инфраструктура для оценки автономных политик в различных реальных средах.

Как только эти рельсы укрепятся, таланты хлынут, и автономные гуманоиды будут следовать той же кривой внедрения, которая катапультировала Web 2. OpenMind, crypto компания, занимающаяся робототехникой, уже движется в этом направлении. OM1, операционная система компании с открытым исходным кодом «Android для роботов», превращает необработанное оборудование в обновляемых, экономически осведомленных агентов. Планировщики зрения, языка и движения подключаются, как телефонные приложения, и каждый шаг рассуждения отображается на простом английском языке, чтобы операторы могли проверять или перенаправлять поведение, не касаясь прошивки. Эта способность рассуждать на естественном языке позволяет следующему поколению талантов плавно переходить в робототехнику, что является отличным первым шагом к тому типу открытой платформы, которая может вызвать бум робототехники, как открытый исходный код ускорил AI.

Источник: Гуманоидный робот, работающий на OM1 от OpenMind, первой в мире операционной системе с открытым исходным кодом и AI для роботов, нажал кнопку, чтобы отпраздновать листинг ETF на NASDAQ.

Плотность талантов определяет траекторию развития отрасли. Структурированное и доступное образование имеет решающее значение для того, чтобы таланты направлялись в робототехнику. Появление OpenMind на Nasdaq сигнализирует о начале новой эры, когда интеллектуальные машины играют непосредственную роль как в финансовых инновациях, так и в образовании в реальном мире. OpenMind и Robostore объявили о развертывании первой широко распространенной образовательной программы для гуманоидного робота Unitree G1 в государственных школах K–12 в Соединенных Штатах. Учебная программа разработана как платформенно-независимая и адаптируемая к различным форм-факторам роботов, предлагая студентам практический опыт работы с робототехникой. Это обнадеживающий знак, который укрепляет нашу уверенность в том, что объем учебного материала по робототехнике будет сопоставим с объемом материала по AI через несколько лет.

Взгляд в будущее

Инновации VLA и эффект масштаба стали катализатором создания доступных, эффективных и универсальных гуманоидных роботов. Безопасность, финансирование и оценка робототехники заслуживают изучения по мере расширения складов в сферу потребительской робототехники. Мы также твердо убеждены, что crypto улучшит робототехнику, обеспечив экономические гарантии безопасности роботов и оптимизировав ее док-станционную инфраструктуру, задержку и конвейеры сбора данных.

- Paul Veradittakit

Business

Centrifuge joins Converge as a launch partner

Converge называет Centrifuge своим первым партнером по запуску, добавляя продукты RWA институционального уровня и инструменты для разработчиков на свою новую токенизированную торговую площадку.

U.S. firms pour $844 mln into crypto treasuries

Американские компании перевели 844 млн USD в Bitcoin и Hyperliquid (HYPE), что привело к скачку открытого интереса и бычьим настроениям в отношении обоих токенов.

Regulation

Fannie Mae, Freddie Mac ordered to consider crypto as an asset when buying mortgages

Директор FHFA Уильям Пулте приказал Fannie Mae (FNMA) и Freddie Mac (FMCC) рассматривать cryptocurrency в качестве актива для оценки риска ипотечного кредита для одной семьи.

Coinbase Secures MiCA Licence: A Milestone in Europe’s Crypto Evolution

Получение регистрации в Люксембурге позволяет Coinbase передавать полный набор crypto услуг во всех 27 государствах ЕС в соответствии с новым режимом MiCA.

GENIUS Act Stablecoin Bill Passes Senate

Сенат США одобрил GENIUS Act при двухпартийной поддержке. Законопроект предусматривает полные резервы и регулярные проверенные раскрытия информации для крупных эмитентов stablecoin, а также четкие права погашения и операционные стандарты.

New Products and Hot Deals

Zama unveils the Zama Confidential Blockchain Protocol and announces their $57m Series B

Zama представляет свой самый амбициозный продукт на сегодняшний день: Zama Confidential Blockchain Protocol, и объявляет о своем раунде Series B на 57 млн USD при оценке более 1 млрд USD. Раунд возглавили Pantera Capital и Blockchange.

Stripe acquires Privy: Bringing crypto to everyone

После недавнего приобретения Bridge за 1,1 млрд USD Stripe теперь покупает Privy и интегрирует свои 75 M self-custodial wallets в платежный стек Stripe, сохраняя при этом независимость продукта Privy.

Nexus rolls out TestNet III

Блокчейн с проверяемыми вычислениями запускает свою TestNet в Соединенных Штатах, Вьетнаме, Нигерии, России, Индии, Индонезии, Соединенном Королевстве, Гонконге и материковом Китае.

This Week at Pantera

Pantera partners with Blockworks Research on the Token Transparency Framework

Cosmo Jiang и Eric Wallach объясняют последовательные стандарты раскрытия информации для протоколов на основе токенов.

Dan Morehead on Bloomberg - Trading Cryptocurrencies Like Hard Assets

Dan Morehead из Pantera рассказывает в «Open Interest» Bloomberg, что институциональные трейдеры теперь относятся к Bitcoin как к золоту, используя деривативы и надежное хранение для хеджирования геополитических потрясений. Благоприятные правила открывают свежие возможности для сбора средств.

World: A Mission Critical Identity Solution

Pantera считает, что решение World по подтверждению личности человека станет критически важной инфраструктурой в будущем, где люди и AI сосуществуют.

ABOUT ME

Привет, я Paul Veradittakit, управляющий партнер в Pantera Capital, одном из старейших и крупнейших институциональных инвесторов, специализирующихся на инвестициях в blockchain компании и cryptocurrencies. Я работаю в отрасли с 2014 года, и фирма инвестирует в акции, проекты токенов на ранней стадии и liquid cryptocurrencies на биржах. Я сосредотачиваюсь на инвестициях на ранней стадии и делюсь своими мыслями о том, что происходит в отрасли, в этой еженедельной новостной рассылке.

Если у вас есть какие-либо проекты, нуждающиеся в финансировании, не стесняйтесь писать мне в DM в twitter.